DANFOSS液壓馬達是一種定排量、高扭矩的液壓馬達。對于給定的流量和壓力下，排量取決于扭矩和轉速。對于給定的排量，流量取決于速度，壓力取決于扭矩。
DANFOSS液壓馬達的液壓能是通過定轉子、聯動軸和輸出軸轉換為機械能的，也就是定轉子是能量轉換裝置，而輸出軸則是能量的輸出裝置，聯動軸起到將雙方連接起來的作用。下面分別介紹一下他們的作用。
定轉子：定轉子由三部分組成，最外面是定子，它是固定不動的，中間紅色的部分是滾針，黃色是轉子。轉子的齒形是擺線形狀，轉子沿著定子的中心公轉，同時轉子也在反方向自轉。
聯動軸：聯動軸將定轉子產生的機械能傳遞給輸出軸，聯動軸通過花鍵與轉子連接，隨著轉子繞定子的中心轉動。
輸出軸：輸出軸將機械能傳遞給外部裝置，從而驅動外部設備旋轉。輸出軸上裝有可以承受徑向力的軸承?？梢猿惺芤欢ǖ膹较蜇撦d。
DANFOSS液壓馬達如何工作？為了讓擺線馬達連續的旋轉起來，那就需要設置一個配油裝置來給定轉子規律地供油。擺線馬達供油兩種配油閥，一種是軸配油閥，一種是端面配油閥。
軸配油閥：軸配油閥是將輸出軸和配油閥結合到一起，輸出軸既是配油閥，因此，聯動軸有兩個作用，一個是傳遞扭矩給輸出軸，一個是使配油閥轉動。這種設計結構緊湊，減少了零部件的數量。
端面配油閥：端面配油閥使液壓油按一定規律進入定轉子，轉子與配油閥通過一個小聯動軸連接在一起進行同步運動。
兩種結構形式特點：
1.端面配油馬達可承受較高的壓力。低速性能優越、容積效率和機械效率高。
2.軸配油馬達結構簡單，維修方便，常在低壓工況下使用。
